1、G04—暂停指令
格式：G04  X   ；或G04 P   ；
格式含义：X后跟延长时间，单位是s，其后要有小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。

1、M98  P × × ×         ；
格式含义：P × × × 是指调用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略，是指重复调用的次数。
    2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99，表示子程序结束并返回，M99可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾。
    五、刀具补偿指令
1、G43、G44、G49—刀具长度补偿指令
格式：G43  Z   H   ；表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离 Z是指定值加补偿值H。
G44 Z H ；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离Z
是指定值减去补偿值H。
G49 Z； 或 H00
表示取消刀具长度补偿
注：G43 G44指令与G90 G91无关，H指令对应的偏值可以为负值、正值。当H为0是则刀具长度补偿取消。H值的取值范围为00～200.
由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，补偿值的正负号的改变，使用G43就可以完成全部工作了。
2、G41 、G42 、G40—刀具半径补偿指令
格式：｛G17 G18 G19｝ 【G41G42】（G00 G01）（X Y ，X Z Y Z ）D F ；
G40G00 （G01）X  Y  F ；或D00
格式含义：G17 G18 G19是选择平面，G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取消。
注：
1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。

2、当D为0是则刀具半径补偿取消。D值的取值范围为0～200.

由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。

3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心轮廓，尤其在执行G18 G19时注意G41 G42的左右偏值。

4、执行G41 G42及G40时，其移动指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。

5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令进行刀具半径补偿→走过过渡段（圆环或直线）→轮廓切削→走过过渡段（圆环或直线）→用G40取消刀具半径补偿。

6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸台时必须这样）那么当调用子程序（加工轮廓程序）次数超过1次，在2次切削时会出现过切现象。

    六、固定循环指令

    固定循环指令通常的六个基本动作构成：
1、动作1—X 、 Y轴定位（初始点）
2、动作2—快速到达点R平面（准备切削的位置
3、动作3—孔加工。以切削进给方式执行孔加工的动作。
4、动作4—在孔底的动作。如暂停、主轴的停止、刀具的移位等。
5、动作5—返回R平面。

6、动作6—快速返回到初始。

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