1.客户有提供机械手指等具体3D参数的，工艺必须将手指在每一工序中将3D数模画出来(如手指的张开及闭合状态)，并确定每一步夹持的位置点:
非连续模取送制件标准
2.客户未提供具体3D参数的，工艺设计根据产品形状选择-种理想的机械手指，将手指在每--工序中画出3D数模来，并确定每--步 夹持的位置点。在此基础上做要望跟客户确认机械手指的具体参数和生产使用条件;
非连续模取送制件标准
3.取送制件目前主要有三大类:手指夹持、托铲托举、吸盘吸附，在选择取件的方式时必须考虑取送的稳定性，常用机械手手指品牌有: DESTACO (KH) 、Norgren (TW和MRS) 、SpriVnger (MPA和MAFT) 、 Misati,以DESTACO为例， 下图为机械手手指的类型，对于刚度较差的制件，应该要选用机械手指夹持:
非连续模取送制件标准
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