1.非标自动化设备的使用性能
a、运动的平稳性：它具有足够的强度和刚度，能保持规定的运动精度。
b、可靠性：设备在规定的条件下，规定的时间内，完成或保持其规定工作的能力成为可靠性。故障率越小，可靠率越高。
c、产品质量的稳定性。
d、加工精度的保持性。
e、对环境的适应性。
使用维修方便，操作简单安全。
2. 非标自动化设备的技术性能
a、具有一定的灵活性，能适应一定范围产品规格、品种变化的规格。
b、具有合理的自动化程度。要根据需要和可能性来综合考虑，不能脱离具体条件而盲目追求先进性。
c、贯彻标准化、通用化和系列化。
d、结构简单，制造容易，成本低。
e、生产率高，效率高，能耗少。
3.非标自动化设备改造
因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目相比，会受到许多客观条件的限制，因此工程项目系统设计，必须是:
1、个性化。切合工厂实际，数控机床机械手能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题。
2、经济性。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。
3、最大化。用同样的改造费用，能尽最大努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。
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