低维护的龙门系统升级了涂黑工艺系统，提高了均匀性和一致性

涂黑过程将金属物品的颜色更改为黑色，从而改善了视觉外观，并提高了均匀性和一致性。熏黑过程是Hepco制造过程的关键部分，除不锈钢或特殊订单外，所有产品均被熏黑。

浸胶厂跨越16米，有7个单独的浸胶罐（4个装有化学药品的罐和3个净水冲洗罐）。幻灯片被放置在一个浸入模块中，该模块一次最多可容纳16 x 4.32米长的幻灯片。然后，浸入模块由门架拾取，向前移动，然后依次降入7个储罐中的每个储罐中。该龙门架由HepcoMotion的HDS2重型线性导轨构成，该导轨具有多种V形轴承和线性组件，可应对最重的负载。Hepco的HDS2龙门架非常适合此应用，因为它是具有低维护功能的高容量系统。

X轴

X轴由2个HB25铝制横梁组成，长16.16m，每个横梁都装有两个单边高清滑块。V型滑块用于一个梁上，而平轨用于另一个梁上，为两个梁之间的平行度变化提供了余量。+/- 2.5mm的平行度可确保减少准确组装系统所需的设置时间。此外，不对中的公差确保系统能够应对偏移负载。滑架经过机架切割，并配有MOD 3机架选件。6个轴承座用于承受更高的负载。

X轴以标称速度0.5m / s移动，已优化为以稳定平稳的速度移动，以确保滑块牢固地保持在浸入模块上。幻灯片无法固定到模块上，因为这会导致幻灯片上没有黑色的区域。HDS2最多可以移动4 m / s，但此应用程序不需要此速度。

Z轴

HDS2 ESR滑轨（HS24ESRV）的有效载荷为700kg，可在Z轴上使用，其负载能力是标准HDS2滑轨的4倍。ESR滑轨由优质钢精密加工而成，并经过表面硬化处理，以提供出色的负载能力和耐磨性。这些滑轨配有MOD 5机架，旨在直接安装到Hepco的一系列HDS2组件上，从而节省了宝贵的组装时间。滑块安装在横梁上，并容纳电动机，变速箱和驱动轴，以提供垂直和水平运动。

Z轴以0.5 m / s的速度移动，冲程长度为1.5米，以将载玻片升高和降低到浸渍槽中。利用两个云台提供稳定性，可操纵4米长；具有挑战性的形状和尺寸。根据各个容器的不同，在容器中花费的时间从30秒到240秒不等。在每个化学槽之间，将载玻片浸没在清水冲洗槽中，以冲洗掉载玻片并防止过程中化学品的交叉污染。

随着浸渍模块从一个储罐移动到另一个储罐，平稳且可重复的运动至关重要。系统将浸入模块沿16米龙门架重复定位到+/- 0.25mm，以确保将滑轨准确定位在要放下的相应储罐上方。龙门被编程为以设定的间隔从开始位置移动到七个储罐中的每个，然后精确地返回到开始位置。由于选择了驱动器和变速箱，以及Hepco HDS2的坚固性和准确性，使之成为可能。

低维护

作为适用于长距离重载的高负荷应用，维护成本低是关键。涂黑过程中的任何机器停机都可能影响订单和交货时间，因此对于系统而言，连续运行而无需定期停止进行常规维护（例如重新润滑）是关键。

使用维护成本低的刮水器，可提供有效的密封和保护，同时还可清除导轨轮廓上的碎屑。门架还具有自动润滑系统，该系统将润滑剂直接输送到滑块和V轴承之间的接触表面，从而确保向滑块连续提供润滑。无需定期停止系统润滑以重新润滑，从而减少了停机时间并提高了机器效率。

当需要维护时，该过程很简单，不会对生产时间造成太大影响。Hepco的HDS2龙门架中使用的所有轴承均为可拆卸类型，无需从轴的末端拆下支架即可将其从架上卸下。这意味着整个过程非常快，并且可以在最少的停机时间内实现。在润滑条件下，也无需更改指南。