自动化技术如今对于我们已然不再陌生，当设计完一套自动化方案后是否经常需要反复修改既耗时又耗力，但是如果一项技术能够让你在购入一个新的自动化解决方案之前先试用一下？是不是就会轻松很多？
这就是虚拟调试背后的理念……这可能是自动化的未来。
通过虚拟调试，你可以创建理想自动化解决方案的虚拟模型。你可以测试这些解决方案，调整它们，看看自动化技术将如何与你的特定流程协同工作。
调试任何自动化解决方案都可能是一个复杂而耗时的过程。通过虚拟调试，你可以使用机器人模拟技术来减少复杂性和时间。它避免了不必要的停机时间，你不必让现有机器离线来测试自动化解决方案。
从现在起，虚拟调试很可能仍然是自动化过程中的核心步骤。如果你正在寻找一种简化部署过程的方法，这可能就是答案。
什么是虚拟调试?
生产设备的调试是非常耗时耗力的，这其中的一个重要原因是，调试只能在生产线安装完成后才能开始。虚拟调试则不同。通过虚拟调试，企业将节约大量时间和金钱成本。
虚拟调试是在将物理硬件部署到制造环境中之前，使用模拟技术来设计、安装和测试自动化解决方案。例如，机器人模拟软件可以在没有不必要的停机时间的情况下优化机器人的部署。
任何虚拟调试项目的核心都是模拟软件。该软件将包括可能使用的任何自动化技术的虚拟模型，以及测试系统运行的算法和功能。
虚拟调试在复杂的自动化项目中具有显著优势。此外，如果有多个控制系统，虚拟调试可以在不同系统的同一个仿真模型中对机器人代码进行仿真。同时，PLC也可以集成到程序中，从而使整个加工单元的自动化技术得以投入运行。
使用机器人解决方案，你可以使用相同的模拟软件对物理机器人进行编程。RoboDK包括模拟和离线编程功能。一旦你在模拟器中完成了部署测试，你就可以连接你的物理机器人，并将程序直接下载到机器人硬件上。
虚拟调试与传统调试的区别
虚拟调试与传统调试真的有那么大区别吗？
调试自动化项目的两种方法之间有一些关键的区别。
传统的调试通常在你将部署自动化解决方案的物理位置（如工厂车间）进行现场调试。你携带各种物理工具和测试设备进行手动故障排除。这意味着，在调试项目期间，你可能不得不关闭部分或全部现有的制造流程，这可能成本高昂。通过虚拟调试，你可以远程执行大部分部署，收尾时再去现场即可。
此外，传统的调试过程通常需要更长的时间，并且需要更大的团队进行现场实施。通过虚拟调试，一个小团队甚至一个人可以远程完成大部分部署。
虚拟调试是如何工作的？
基本思路是创建一个自动化解决方案的模拟或数字孪生。这是一个虚拟模型，显示机器（或多台机器）将如何在你的流程中工作。你可以使用这个虚拟模型来测试不同的场景，看看这将如何影响自动化解决方案。这有助于你在将解决方案应用到物理环境之前对其进行优化。使用机器人模拟器进行的虚拟调试包括：
创建或导入生产线相关部件的虚拟模型。
从机器人库加载机器人模型，以及任何其他设备。
为你的特定应用程序创建机器人程序。
在将机器人解决方案部署到工厂车间之前，对其各个方面进行优化。
通过这种方式进行调试，你可以在受控、无风险的环境中测试你的解决方案。
虚拟调试的独特优势
1.高效部署
由于虚拟调试大大减少了耗时的现场活动，因此可以提高部署的操作效率。这有助于你避免代价高昂的停机时间，并使你的流程总体上更高效。
2.更安全的自动化
通过在虚拟环境中模拟你的自动化项目，你可以以安全可控的方式测试潜在的危险。这有助于你避免在传统的物理调试过程中可能发生的事故和伤害。它还允许你测试物理硬件无法测试的危险极限情况。
3.改善团队沟通
模拟器可以为你的所有团队成员提供一个通用平台，以查看、理解你的自动化解决方案并提出更改建议。这有助于改善沟通，避免潜在的误解。使用RoboDK for Web，你的同事甚至不需要安装软件即可查看模拟
4.灵活应变
虚拟调试的一个重要好处是，可以很容易地对生产流程进行更改或调整。你可以在模拟器中快速测试新想法，安全地知道你不会干扰你的生产。
5.更早发现问题，降低修改成本
通过虚拟调试能更早地发现编程错误和逻辑问题等棘手情况，无需等设备在物理环境中安装完成。最大程度地避免真实物理环境下的碰撞等错误，从而降低昂贵的修改成本。
6.更好地理解解决方案
最后，在模拟器中开发自动化解决方案可以让你更好地了解它是如何工作的。通过在虚拟环境中“玩”这项技术，你将很快了解其可能性和局限性。这有助于你在现实世界中更好地利用这项技术。
虚拟调试会改变自动化吗？
随着数字工具的日益普及，虚拟调试似乎将继续存在。虚拟调试有助于打破限制许多制造商采用机器人的自动化入门壁垒。它可以让任何人在生产过程中快速高效地部署自动化技术，同时降低与不必要的停机时间相关的风险。当你通过虚拟调试部署机器人技术时，你会增加自动化项目成功的机会。这使得机器人作为一种解决方案风险更小，更有价值。
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