为多轴机器人疏通“血管”，建立一个更好的电缆系统

工业机器人越来越灵活。随着机器人技术的进步，供应链必须做出相应的反应。你不可能像机器人一样有更大的能力。为了确保工业机器人上的电缆能够安全、方便、紧凑地引导运动，igus开发了一种四维triflex-TRX能量链。

电缆以螺旋形式放置在链条中，并在链条的帮助下安全地引导其移动。此外，电缆和软管固定在TRX的中间位置，以便在拉动链条时不会离开其位置。

机器人技术的进步是如何创造电缆新发展的需要的？

新机器人的现实，甚至以前部署的机器人都是外 围部件供应商都在为同一个空间，也就是轴3而战。大多数收回系统都安装在第三轴的一组孔上，通常，集成商或最终用户想要接线盒和阀组的不动产。这一点在物料搬运机器人中尤其常见，这些机器人具有大型抓取装置，并且需要多条航线和传感器电缆从轴3的连接点开始。TRX允许我们提供一种收回形式，同时不占用机械臂的“高租金”区域。

来自igus的TRX系统设计用于节省第三个机器人轴上的空间，并确保伸缩长度高达40%。

Triflex R能量链及其工作原理。

大卫·桑迪兰：Triflex R是一款三维电缆载体，它融合了标准二维电缆载体的优点，比如弯曲半径保护和内部分离，但也增加了其他功能，比如扭转止动块和球窝设计。这四项功能的结合是triflex R独有的，可提供更好的电缆保护，减少停机时间。许多机器人电缆管理是使用波纹软管，但波纹软管抵抗弯曲和扭曲。它也不能提供内部分隔，也不能在不更换整个管子的情况下加长/缩短或修理。Triflex R可以做所有这些事情，它可以节省客户停机时间、维护周期时间和浪费的钱。

由于持续收缩会导致电缆材料产生应变，igus如何在持续应力下测试材料？

带状系统是我们已经使用在我们的一些收回系统，我们已经通过广泛的测试，以找到乐队提供正确的张力以及长期的生命周期。该回收系统已经有了大约五年的带状解决方案。

在TRX的情况下，这些波段的行为将类似于缩回系统中的波段。伊格斯在德国科隆的总部有一个大型测试实验室。有几个机器人和测试夹具，产品开发团队用来测试新设计。目前正在我们的一个机器人上测试TRX系统，我可以说今天的结果是非常积极的！在向市场提供之前，我们将在内部运行这个测试几百万个周期。我们还计划与欧洲的一些汽车合作伙伴合作测试TRX。目标是在第四季度将TRX推向市场。

减重如何影响机器人的性能？

在第三轴的机器人上有一场房地产争夺战。在有效载荷方面也是如此。每个机器人都有一个最大的有效载荷，添加到机器人上的所有东西都会降低机器人的能力。

当您向机器人添加诸如电缆管理或接线盒之类的外 围设备时，当涉及到工具的大小和它所做的工作时，它会限制机器人的可用负载。通过取消收回系统，您可以将电缆管理系统的总重量降低10公斤。当工程师们设计40公斤或50公斤左右的机器人时，这是一个相当大的数量。

这种电缆的发展是否有机器人以外的应用？

在第三轴的机器人上有一场房地产争夺战。在有效载荷方面也是如此。每个机器人都有一个最大的有效载荷，添加到机器人上的所有东西都会降低机器人的能力。当您向机器人添加诸如电缆管理或接线盒之类的外 围设备时，当涉及到工具的大小和它所做的工作时，它会限制机器人的可用负载。通过取消收回系统，您可以将电缆管理系统的总重量降低10公斤。当工程师们设计40公斤或50公斤左右的机器人时，这是一个相当大的数量。

这种电缆的发展是否有机器人以外的应用？

目前，很难说我们是否会看到非机器人应用程序被吸引到这个解决方案中，这些应用范围从游乐场游乐设施到医疗设备再到机床。