老工程师分享，常用的单轴机器人机构，你知道有哪些吗？

一、气缸+轴

优点成本低，容易控制，安装便捷，使用方便。无杆气缸可达3m，精度可达0.01mm。

缺点：①因为使用气缸，通常只能两点间移动，过程中不能停止。②因为轴，所有如果水平传动时所受的负载不宜过大。③因为使用气缸，所以行程适宜短距离，300mm以内较多。无杆气缸可达3m，精度可达0.01mm。

二、气缸+导轨

优点：①因为滑轨，所以水平传动时可以受的负载相对轴来说要大很多。

缺点：①因为使用气缸，通常只能两点间移动，过程中不能停止。

三、皮带+轴+电机

优点：①因为电机，所以可以通过驱动器控制任意某处停止，可以多位置传动。

缺点：①因为皮带，所以精度不高。②因为轴，所有如果水平传动时所受的负载不宜过大。

四、电机+导轨+滑轨

缺点：①因为皮带，所以精度不是很高。

优点：

① 因为皮带，所以可以长距离传动。可达10m，精度可达0.02mm，使用特种皮带可在恶劣环境下使用。

② 因为滑轨，所以水平传动时可以受的负载相对轴来说要大很多。

③ 因为电机，所以可以通过驱动器控制任意某处停止，可以多位置传动。

五、电机+齿条+滑轨

优点：

1.齿条，所以可以长距离传动。但加工难度大。价格仅次于丝杠传动。

2.滑轨，所以水平传动时可以受的负载相对轴来说要大很多。

3.电机，所以可以通过驱动器控制任意某处停止，可以多位置传动。

六、电机+丝缸+轴或滑轨

优点：精度高，综合性能高，跨距尽量不要大于3m

缺点：成本最高

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