“捡到鼠标垫，想配台电脑”
此次视频在稚晖君的B站个人频道和微博更新，他表示“电子”是一个整体难度不高，但非常有意思的支线项目。
视频开始，他首先介绍了项目动机，是一个“捡到一个鼠标垫，想配一台电脑的故事”。热衷收集各种屏幕的稚晖君，这次拿到了一块圆形LCD屏幕，使用此类屏幕制作手表、挂件的项目已经很多，他将目光投向了自己感兴趣的机器人领域。
稚晖君表示，迷你机器人已有很多，比如丰田的对话机器人“Kirobo Mini”、索尼的音乐蛋“Rolly”，但这类产品功能太单一，扩展性和开放性也不强，并且受限于体积等因素，要实现稍微智能点的交互，还得依赖手机芯片。
怎样拥有一台无需充电、随时待机、有强大计算能力的机器人？稚晖君想到的办法是，把它设计成电脑的一个配件，就能获得电脑上的应用程序、强大算力，还能时刻连接USB。
机器人手臂可当“键盘”用
确定了想法，稚晖君开启了项目设计。
首先是硬件部分，基于之前的LCD屏幕，表示自己“审美在线”的他，利用曲线建模，设计了一台圆头圆身、有“两片”双臂和一个圆形底座的机器人。作为交互的主要入口之一，他希望机器人的手机可以同时前后和左右旋转，为此还在有限的空间内，设计了独特的舵机+齿轮结构。
随后，通过一系列的电路、主控板和传感器设计，机器人硬件已经齐备，下一步是软件的设计，也是网友所谓“正片的开始”。
如果只是当“电子”当成一个播放器，那么和此前的小型机器人并无太大区别。为此，稚晖君又开发了一套完整的、多层次的开放SDK。
“电子”到底如何发挥作用？他在视频里做了一个示范，通过调节机器人的右手，实现控制电脑音量和亮度，能部分发挥键盘的功能。此外，机器人还具备AI算法识别手势的功能。“如果有两台机器人，在视频的时候，不仅机器人的屏幕上能出现我的脸，他还能即时模仿出我的手部动作。”稚晖君讲到这一功能的时候，网友纷纷评论“真·数字孪生”。
至此，他也提到了命名的原因，机器人叫“电子”，后面连接的计算机就是电子的“脑子”，简称“电脑”。
稚晖君说，上述功能只是“浅展示”一番，他在视频末附上了软硬件开源地址，供大家二次开发。
稚晖君上两次刷屏的作品分别是能给葡萄缝针的机械臂，以及会直行、拐弯、躲障的自动驾驶自行车。据资料显示 ，稚晖君2018年毕业于电子科技大学，先进入OPPO算法岗工作，后加入“华为天才少年计划”，目前是华为AI架构师。在成为华为“天才少年”前，稚晖君已经是B站科技区鼎鼎有名的UP主。
在本次视频最后，稚晖君回忆起10年前，自己刚入门时在论坛发的技术求助帖，并感叹道，“十年饮冰，难凉热血。幸运的是，十年前的‘菜鸟’像鸵鸟一样把头扎进沙漠，然后发现沙子下面的是星辰大海。”
日企推出会“咬”手指的机器猫
当我们还是小朋友的时候，总会养成一些习惯，咬手指可能就是其中最常见的一种。悠闲地刷手机时，冥思苦想地写作业时，总是会不自觉地“啃”起手指，似乎这样做能够让人放松下来。
现在，想象一个可以为你做这件事的机器人，这就是日企Yukai Engineering在刚刚落幕的2022 CES上推出的新型 Amagami Ham Ham 机器猫，将手指伸入它的嘴里，它会轻咬手指，Yukai 希望“有点令人愉悦的感觉能够照亮您的一天”。
“Amagami”在日语中意为“软咬”，“ham”意为“咬”。这款可爱的毛绒动物机器人由一种可以产生24种不同的咀嚼模式的算法驱动，据开发者介绍，每次当用户把手指放进机器猫嘴里，都可以体会体验到包括了品尝式、按摩式、吮吸式在内的不同模式。
也就是说，每一次将手指放进机器猫的嘴中，你都无法确定自己的感受。厂方希望能以此来模拟把手指伸入婴儿或宠物嘴里时的感觉，以实现解压的愿望。
“大多数人都喜欢被轻轻啃咬的感觉，但对于孩子或宠物你需要教会其何时停止这种行为，否则他（它）们最终就会全力咬下去。”在今年年初 Yukai 首席营销官富永翼这么说道，“这款机器人能将人类从‘追求还是不追求禁忌快乐的难题’中解救出来。”
而在外观部分，Yukai选择与日本美学生活方式品牌Liv Heart （丽芙之心）合作，机器人都是以后者旗下的 Nemu Nemu 动物公仔为原型。 目前已确定的款式共有两种，一种是印花猫，还有一种是柴犬。该公司希望在今年春季开展众筹活动，目前尚未确定这款设备的售价和上市时间。
这不是 Yukai Engineering 的第一个甜美呆萌的机器人作品。几年前，他们推出过带有活泼尾巴的圆形填充枕头机器人Qoobo ，一抚摸就能摇晃起尾巴来“治愈”你，也推出过偶像机器人 iDoll，能在掌上跳舞，更有智能猫耳朵necomimi，能够利用脑电波控制耳朵动作，展现出你的情绪变化。
在本届CES，公司还展出了现有 Bocco 机器人的更新版 Bocco Emo。BOCCO 是一款小型的桌面机器人，旨在成为“儿童和老年人的信使” ， 之前在日本Bocco已被一些医院采用，用以监测一些病人的体征并在需要时给护士发去通知。
而全新的 Bocco Emo，在试用阶段便已能实现向病人家属通告情况的功能，而且它在等候护士到来的过程中还可以透过声音及动作和病人进行互动。
家用机器人市场潜力巨大
一项由哥伦比亚大学访问学者丁丰Rebecca Ding和前尼尔森消费者洞察部门副总George Zhuang进行的最新研究发现，家用机器人的市场前景不可估量。尽管目前人们对扫地机器人和割草机器人的需求很高，但其他各种家务的机器人市场也具有巨大潜力。
未来将有烹饪机器人、洗衣机器人、阅读机器人等等。相信在不久的将来，世界将见证智能家居由不同的机器人组成，这些机器人对人们日常生活的各个方面有着很大帮助。
”我们鼓励那些希望进入这个行业的新兴品牌或公司关注其他机器人的可能性。” 丁丰说，“我们认为，这可能是新兴市场参与者超越竞争对手并实现飞跃的一个很好的切入点。”
此外，研究发现家用机器人开始在智能家居生态系统中发挥重要作用。
近几十年来，家用机器人已大受欢迎。人工智能（AI），语音识别技术和微处理器的进步使家用机器人的价格更加平易近人。
通常，家用机器人有两种主要类型。第一类是家用机器人，包括吸尘机器人、割草机器人、游泳池清洁机器人、窗户清洁机器人、家庭安防机器人等。此类机器人的创建是为了帮助处理不同的家务。
另一类家用机器人是休闲娱乐机器人、宠物机器人、老年人陪伴机器人和儿童教育机器人。这些机器人通常配备有可以与人互动的语音或动作功能。
在所有家用机器人中，对家用机器人的需求更大，因为它们对家庭更有益。换句话说，它们可以促进一项或多项家务劳动。
也许10年后我们都在元宇宙里打怪兽的时候，是机器人在给我们做家务、帮我们做饭、端茶倒水、倒垃圾、取快递。
粤公网安备 44190002004849号