使用机器人进行废物管理

随着全球人口的增加，废物的积累使相关的管理解决方案更具挑战性。塑料和电子废弃物的增加意味着含有化学物质的材料将污染当地的河流和湖泊，对当地的野生动物和水生生物构成威胁。

废物的可生物降解性是决定废物有效管理的一个重要因素。不可生物降解废物的堆积对人类和陆地生物构成威胁。

 最常见的处理垃圾的方法是将其储存在垃圾填埋场，这一做法在大多数国家都可以观察到，这相当于全球城市垃圾的高水平。除了使用垃圾填埋场（公认为一种适当的废物处理方式），许多地区都在回收利用。

在回收利用方面是否投入了足够的精力是一个持续的问题，如何最好地克服减少废物量这一长期问题的压力将继续加大。

最近，专门从事机器人回收技术的ZenRobotics开发了ZenRobotics回收器。这是一个自动垃圾分类系统，能够从建筑和拆除垃圾中分类未经处理的固体废物。

ZenRobotics Recycler–它是如何工作的？

ZenRobotics Recycler是一个垃圾分类系统，由一系列机器人部件设计和制造。该系统在分拣机的一端有一个废物进料部分，它将废品输送到一个腔室。垃圾箱包含机械臂，用于通过多种分类任务对垃圾进行分类，例如回收原废料和清除污染物。

利用这种技术，从废物中去除有毒物质的过程包括分离电子和聚氯乙烯材料。

这个废物处理机器人是集成多个传感器，以帮助隔离原料。这种机器人结构的传感器主要包括可见光谱照相机、近红外光谱、三维激光扫描仪、触觉、透照和金属探测器。这种感觉网络被ZenRobotics称为“ZenRobotics大脑”。

为了支持有助于表达ZenRobotics回收器的感觉网络系统，基于人类小脑的功能原理设计了一种算法。这就产生了一种有效的解决问题的方法，包括动作的时间安排、微调动作和协调。设计人员打算创造一个系统，使机器人能够对新出现的情况作出反应，并找出解决问题的办法。

传感器融合系统使机器人能够隔离过去和现在的数据，并分析垃圾分类过程中不需要的产品，这是一种创新和高度复杂的废物管理应用程序。

Zen回收机器人的优势

通过传感器网络和机器人分离所需材料的能力，从而在市场上获得更好的价格。

这种复杂的分类过程限制了运往垃圾填埋场的垃圾数量，所以处理费（即运送到处理场的一定数量废物的费用）有所减少。

回收和纯化生物合成产品既费时又昂贵，使用ZenRobotics回收器去除材料中的污染物减少了处理时间。

对废物进行分类的机器人结构的概念只是废物管理解决方案的一部分。它需要均衡产生的废物，以便积极地将固体废物与其他废物分开，并使回收设施的材料处理过程更有效。