焊接铰刀在焊接机器人系统中发挥着怎样的作用？

外围设备，如焊接铰刀（也称为喷嘴清洁站）可以帮助公司实现生产力和质量目标，同时也有助于维护安全。

焊接铰刀的作用

铰刀通过自动清除焊接喷嘴、焊接导电嘴和气体扩散器中的飞溅来增强机器人焊接系统的性能。这可以防止飞溅物阻碍保护气流并防止尖端/扩散器和喷嘴之间的桥接，这可能导致电气短路。飞溅清除通常发生在焊接的例行暂停期间，例如装载/卸载零件时。

焊接铰刀有模拟和以太网型号。以太网型号允许操作员远程修改各种程序并监控序列和循环。

汽车行业通常使用铰刀来保持高产量并实现可重复的焊接。服务于通用和重型设备制造市场以及一些通用制造业务的公司也可能在其业务中使用铰刀。

优质铰刀旨在承受恶劣的环境。它们足够强大，可以去除顽固的飞溅堆积，并且足够耐用，可以快速、频繁地操作而不会发生故障。

获得质量和生产力的改进

铰刀允许机器人气体保护金属电弧焊 (GMAW) 焊枪上的前端消耗品按预期运行，而不会阻碍保护气流或减少气流。这是保持一致的焊接质量的重要部分，特别是因为它减少了孔隙率。

与半自动应用程序不同，机器人无法识别是否出现孔隙，因此它将在整个编程周期内继续焊接。如果保护气流受阻，这会导致大量孔隙。

通过定期清除焊接喷嘴和气体扩散器上的飞溅，铰刀有助于降低焊接缺陷的发生率。它们还通过减少返工的停机时间来帮助提高生产力。对于汽车应用，这尤其重要，因为正常运行时间至关重要。在重型设备制造中，应用往往有更长的焊缝，返工可能很重要。

除了阻碍保护气流外，飞溅堆积还会导致前端易损件过热，从而导致过早失效。特别是，如果焊接导电嘴太热，它们可能会出现锁孔——孔中的不均匀磨损。这会导致焊接质量不佳和回烧，即在导电嘴中形成焊缝。解决这些问题的停机时间会对生产力产生不利影响。

正确的铰刀设置

正确的铰刀设置有助于确保在铰孔循环后不会在喷嘴中留下飞溅物。关键是将铰刀内部 V 型块的尺寸与机器人 GMAW 焊枪上的焊嘴直径相匹配并对齐。喷嘴与 V 型块的两个斜面相切。这些与铰刀夹具上的两个面相结合，在铰孔期间将喷嘴保持在在线切割机刀片上的正确位置。切刀刀片的插入深度正确也很重要，这样它才能清洁气体扩散器上的气孔。

请注意，不正确的设置会导致线切割器刀片在易损件上划伤，最终导致切割器刀片损坏或易损件表面粗糙，从而积聚更多飞溅物。

添加线切割器使机器人焊接操作能够将焊丝切割成所需的伸出量，并提供干净的切割以实现更平滑的起弧。它还有助于准确的触摸感应，因此机器人可以在电弧开始之前自动调整焊接路径。

在使用线切割器的铰刀上，操作员有时可以旋转或反转线切割器刀片以创建新的线切割点。这有助于确保干净、准确的线切割，支持高焊接质量并建立良好的起弧。

使用具有喷嘴检测功能的铰刀可确保机器人 GMAW 焊枪在焊接零件之前有一个喷嘴。喷嘴在日常操作过程中可能会松动并可能脱落。如果没有喷嘴，焊缝将有湍流的保护气体覆盖，从而导致焊接质量差和返工停机时间。

维护安全

清洁周期结束后，铰刀通过连接到该外围设备的喷雾器或储液器在前端易损件上涂上一层薄薄的防飞溅化合物。理想情况下，喷雾应仅施加半秒，足以覆盖喷嘴内部并在焊接过程中偏转飞溅。

如果喷涂机距离太远，喷涂时间需要更长，这会导致焊接单元混乱并产生安全隐患。众所周知，防飞溅化合物非常光滑，甚至可以将其微薄的薄雾散布在整个机器人焊接单元中。当它与灰尘和其他颗粒混合时，它会在工具和夹具上留下残留物，从而导致故障。更令人担忧的是，它会覆盖地板，导致滑倒危险。

设备制造商建议在铰刀中添加一个喷雾密封装置，以帮助维护机器人焊接单元的安全。该装置通过捕获防飞溅化合物来防止空气中的过喷，阻止其覆盖地板或电池的其他部分。喷雾遏制装置将化合物引导至处理点。

获得一致的结果

为了使用铰刀获得一致的质量、生产率和安全结果，确定合适的铰孔频率非常重要。如果操作出现孔隙，则清洁周期可能相距太远。此外，一些焊丝和工艺会产生大量飞溅，可能需要更频繁地铰孔。

任何时候机器人空闲都是编写令序列的好机会；如需指导，请联系值得信赖的焊接经销商或设备供应商。