工具制造商喜利得Hilti推出半自主架空钻探机器人
高架钻孔是建筑行业中最艰巨的任务之一，并且已经进行了多种尝试来减轻对负责在混凝土上架空数百个孔的工人的压力。工具制造商喜利得（Hilti）现在不满足于今年早些时候推出机械外骨骼技术，现在正推出一款半自主的架空钻探机器人。
名为Jaibot的机器人具有安装在履带基座上的机械臂。当该装置由附近的操作员通过控制装置在现场驱动时，机器人将自己对准钻孔现场，并与随附的Hilti PLT 300机器人全站仪配对后自动进行钻孔。
加载了项目BIM数据并使用PLT 300进行定位后，机器人可以在6英尺直径的范围内钻出混凝土板中的所有顶置孔。机械臂具有六个驱动点，可以在完整的360°范围内操作。配备了标准的Hilti TE 6-A22无绳电锤钻头，该机器人可以钻出直径为3/16英寸至3/4英寸的孔，用于MEP安装的所有标准尺寸。一旦操作员将机器人驱动到工作区域，他们只需要将机器人手臂抬高到高度即可开始钻孔。孔完成后，机器人将使用内置的喷漆功能标记孔，使用不同的图案来表示用于不同建筑行业的高架孔。八小时的运行时间使该机器人能够在一个班次内钻出数百个高架孔。
机器人到达一个标准的运输容器中，该容器也用作其夜间充电站。履带式底座包括用于钻头的集尘系统，以及备用钻头和其他工具的存储装置。该机器人的宽度不到3英尺，高度不到5英尺，可以在大多数室内空间进行机动。根据Hilti的说法，操作机器人不需要大量培训或具有使用BIM文档的先前经验。
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