麻省理工最新机器人船Roboat II 正在阿姆斯特丹测试

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）和感官城市实验室的研究人员最近为阿姆斯特丹市的船队开发了一款新的，更大的自动驾驶船。CSAIL说，最新的机器人船被称为“ Roboat II”，能够运载乘客。

该团队一直在通过一个为期五年的项目来开发世界上第一个自动驾驶船队。与阿姆斯特丹高级都市解决方案研究所配合 ，该团队还创建了导航和控制算法，以更新船只之间的通信和协作。

麻省理工学院CSAIL主管丹尼尔·鲁斯（Daniela Rus）教授在一份声明中说：“ Roboat II使用类似于自动驾驶汽车的算法进行自主导航，但现在已经适用于水上。” “我们正在开发可以运送人员和货物并与其他Roboats连接的Roboats船队，以形成一系列实现水上活动的自主平台。”

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CSAIL说，自动驾驶船已经能够运输小物品多年了，但是由于船只的大小，增加载客量是不切实际的。Roboat II是不断壮大的船队中的“半规模”船，与以前开发的四分之一规模的Roboat（长一米）合并。CSAIL说，第三部分正在阿姆斯特丹建造，被认为是“全尺寸”，全长四米，目标是运载四至六名乘客。

根据CSAIL的说法，在测试中，Roboat II使用算法在阿姆斯特丹的运河中自动导航了三个小时，以收集数据，并以小于7英寸的误差幅度返回了其起始位置。

“关于自动制图系统的精确定位，鲁棒控制和人的运输能力的发展，是在完整的Roboat系统中实现该系统的关键一步，”有关该新论文的主要作者王伟说。 Roboat II，在一份声明中。“我们还希望它将最终在其他船只上实施，以使其具有自主性。”

CSAIL说，连接的机器人之间没有直接通信，只有一个遥控者知道他们的目的地。领导者启动移动到目的地，然后其他机器人可以估计领导者的意图并相应地调整其运动。

Senseable City Lab负责人Carlo Ratti在一份声明中说，当前使用的算法并未考虑水上的动态系统，例如惯性和车辆负载，这使系统更难控制。

CSAIL说，展望未来，该团队计划利用机器学习来估计机器人的关键参数。另一个目标是探索自适应控制器，当物体放置在船上时，该控制器可以动态改变结构。最终，这些船将被转移到存在水流和波浪等存在干扰的室外水环境中。