2021年 8 月 1 日消息，近日，工程师们开发了一种类似双足鸵鸟的机器人，该机器人使用机器学习自学跑步，同时使其成为世界上第一个这样做的两足机器人。
该机器人名为 Cassie，它最近完成了一个里程碑式的跨越，一次充电即可在户外环境中在 1 小时内步行 5 公里而不受束缚。
Cassie 是由美国俄勒冈州立大学的机器人学教授 Jonathan Hurst 创建的。创建双足机器人时最大的挑战之一是，在这种配置中，它需要动态平衡，在保持运动的同时保持直线的能力，这在跑步时变得更具挑战性。
机器人实际上在机器学习算法的帮助下自学了运行，该算法允许鸵鸟进行几乎无限的细微调整，使其即使在剧烈运动时也能保持直立。
更令人着迷的是，它不使用任何摄像头或 LiDAR 传感器来移动。机器人是盲人，但它会根据四肢的接触接收有关地形的信息。
由于两次跌倒，以 6.5 分钟的休息时间完成了 5 公里的旅程，一次是由于电脑过热，另一次是在高速急转弯时，工程师相信卡西很容易就能完成在 53 零 3 秒内完成了五公里的旅程。
乔纳森赫斯特在一份声明中说：“俄勒冈州立大学工程学院动态机器人实验室的学生将生物力学和现有机器人控制方法的专业知识与新的机器学习工具相结合。这种整体方法将使性能达到动物般的水平。这令人难以置信的令人兴奋。
他补充说：“在不久的将来，每个人都会在日常生活中的许多地方看到机器人并与之互动，机器人与我们一起工作并提高我们的生活质量。”
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