Autonomy Level 2正式发布，可自我导航并避免 BVLOS障碍

9月23日消息，Emesent Pty. Ltd.宣布推出为其工业无人机Hovermap开发出Autonomy Level 2技术，它是Autonomy Level 1的升级版。精准农业和送货并不是无人驾驶飞行器的唯一应用，它们正在等待监管部门的批准和不断提高的自主水平。矿井等环境下的室内飞行是无人机开发商感兴趣的另一个领域。

总部位于澳大利亚布里斯班的Emesent公司成立于2018年，Hovermap结合了避免碰撞和自主飞行技术，用于绘制危险或GPS封锁的环境。它可以是手持式的，也可以安装在车辆或无人机上。

AL2建立在英联邦科学与工业研究组织(CSIRO)机器人和自主系统小组十年来进行的3D激光雷达研究基础上。它还建立在Emesent的同步定位和测绘(SLAM)系统的基础上，使无人机能够在视线(BVLOS)之外飞入未测区域。

"底层技术已经酝酿了很久，"Emesent的联合创始人兼首席执行官Stefan Hrabar说。"我已经在无人机自主化方面工作了20年--刚开始时，它是单旋翼、气体动力的迷你直升机。定制的自动化包括大而笨重的自动驾驶仪和带雷达的计算机。"

Hovermap帮助无人机可以获得一个完整的球形视图

"我于2006年在南加州大学获得了机器人博士学位，并搬到澳大利亚加入CSIRO，"Hrabar告诉《机器人报告》。"我们从事无人机自主工作，而联合创始人Farid[Kendoul，现为Emesent首席技术官]和他的团队则在法国同时从事SLAM的研究。"

"通过Velodyne 3D激光雷达传感器和实时SLAM来获得状态估计，我们可以获得一个完整的球形视图，"他解释说。"Emesent将感知和路径规划结合在一个单元中。这是一个二合一系统--有一个任务有效载荷捕捉激光雷达数据，加上自主有效载荷。这是相当独特的。"

"使用一个传感器同时进行导航和任务可以节省重量，对于丰富的激光雷达数据至关重要的应用来说，这完全是有意义的，"Hrabar补充道。"有些情况下，它可能没有意义，比如采集气体样品，但许多客户使用我们的系统进行视觉检查，使用激光雷达点云输出的背景。"

Emesent表示，在过去的两年里，客户已经使用Hovermap的Autonomy Level 1功能，有超过100台设备在视觉视线范围内安全地绘制GPS封锁的环境。

该公司补充说，有了Autonomy Level 2，无人机可以自我导航并避开BVLOS障碍。其系统实时处理机载数据，将3D地图流回操作员的平板电脑，提供关于环境和潜在危险的见解。Emesent表示，操作员可以通过与实时地图互动来管理整个任务，从起飞到降落。

今年1月，美国国防高级研究计划局（DARPA）将Emesent评为其地下挑战赛城市赛道的合格选手。

"能够参与其中，真是不可思议。"Hrabar说。"DARPA对无人机自主性的要求非常苛刻。我们部署了多架无人机，并成功探索了矿井。无论我们为这些回合开发什么，都与我们的商业目标非常一致，因为我们在矿井中使用Hovermap。"

无人机系统旨在提供安全保障

Emesent称，自主性2级可以提高操作员的安全性，优化成本，减少停机时间。该公司补充说，该系统的 "点对点飞行 "和 "引导探索 "功能是为了方便使用而设计的，其实时点云可以提高可见度，使飞行员能够实时引导无人机，。

AL2可以与大疆企业级无人机兼容，包括新的大疆Matrice 300 RTK，Emesent正在努力与更多无人机型号兼容。该公司还在研究与美国国防系统的兼容性。

"在大多数发达国家，BVLOS操作显然是一个问题，"Hrabar说。"Autonomy Level 2提供了路径规划和避撞功能，向监管机构展示了更高级别的安全性。"

"AL2包括故障保障，这样无人机在电池电量不足时就会自动返回，如果电量低于一定水平就会降落，"他说。"具有挑战性的部分是临界情况。灰尘会降低SLAM的性能，因此系统必须紧急逃生以回溯。当电量降到5%时是最危险的时候。"

Emesent的Hovermap中的Autonomy Level 2，旨在缓解工业BVLOS无人机飞行的问题

Hovermap的AL2技术，使用Velodyne激光雷达传感器，设计用于在矿井等难以进入的环境中快速测绘、导航和收集数据。Emesent表示，Autonomy Level 2可以帮助公司在矿山、建筑工地、电信基础设施和救灾情况等环境中快速绘制地图、导航和收集数据。

Hrabar说：“一旦我们开始在CSIRO中展示即插即用功能，我们便引起了矿业公司的关注。” “数据捕获的速度比当前的腔体测量方法要更快，更安全，因为腔体测量方法使测量员只能通过杆上的传感器进入具有挑战性的环境。”

"对我们来说，自主3级将是全面探索--特定任务，一键自主，不需要向导，就像自动驾驶领域的5级一样。"他说。"我们已经有了一个无人机起飞的概念验证，找到一个电信塔，执行螺旋轨迹拍摄检查图像，然后降落。明年，我们希望发布用于采矿的第三级能力。"

此外，Emesent还收到了其无人机技术在其他工业用途中的请求。"一家公司正在使用Hovermap来演示体育场馆消毒，"Hrabar说。"这是一个双无人机的设置--一根软管从第一架无人机到第二架无人机，Hovermap正在提供稳定和避障功能。"

"仓库是一个相当常见的询问，但在这个领域还有其他的要求，"他指出。"我们最异国情调的请求是美国的一家纪录片公司，希望能有一架无人机飞进山洞寻找雪人。"

Emesent拥有大约40名员工，预计随着其Autonomy Level 2技术的商业化，最终会筹集资金。"我们愿景的一半是自动收集数据，然后自动分析，"Hrabar说。"无人机会自主地将分析技术应用于数据，然后实时调整其飞行计划以收集最佳数据--我们希望完成这一闭环。"