沈阳自动化所研制出复合式排爆机器人“天蝎”

3月18日消息，中国科学院沈阳自动化研究所研发了一款新型轮、腿、履带复合式排爆机器人“天蝎”，有效提高了排爆机器人的作业效率和作业能力。

“天蝎”有履带和自平衡两种运动模式，兼具环境适应性与运动灵活性的优点，在复杂环境中，可用履带行走，有越障能力;在平坦的路上，可用两轮自平衡模式行走，速度快，灵活性高，且能耗低，续航时间长。

据专业的介绍，排爆机器人技术最先进的是美国和以色列。国内进口的高端机器人，一般都是从以色列进引进的，而且价格昂贵。但是近年来，随着国产机器人的技术水平的提高，国产机器人在中的应用越来越多，从低配到高配，逐渐实现了国产化，排爆机器人也是如此。

如果说作战机器人应用涉及到战争伦理问题比较敏感，那么维护公共安全和人民生命财产安全的排爆机器人就可谓正大光明了！随着世界反恐形势的发展，排爆机器人近年来大量应用于反恐战争和警察处理突发事件中。

国产反恐排爆机器人发展得如何呢？可谓日新月异，除了众多的单臂排爆机器人，新型双臂排爆机器人也已经研发出来。

▲KV150排爆机器人

量子防务记者在2018中国国际电子信息博览会上看到，一款通体黝黑的双臂排爆机器人，像人的双臂一样既灵活又有力量。

排爆机器人的国产替代浪潮

据业内人士介绍，排爆机器人技术最先进的是美国和以色列。

国内高端进口反恐排爆机器人，很多都是从以色列引进，价格曾经高达数百万元人民币。

美军在伊拉克和阿富汗战争中大量使用PackBot 510排爆机器人。近年来，美国海军陆战队正将新一代排爆机器人RC2部署在相关行动中。这种机器人是美军使用多年的PackBot 510机器人的改进型，提高了机器人的可操作性、敏捷性、力量性，并增强了机器人的传感器系统和通信系统功能。

▲美国海军陆战队新型排爆机器人RC2

以色列近年来研发出“铁钳”微型排爆机器人，该款机器人装备有摄像机和激光指示器，可用来定位和指示目标。“铁钳”最大的亮点就是其装备的微型排爆火箭弹，这种火箭弹仅有20厘米长，但其强力的动能足以在10米远的距离上击穿覆盖物，命中炸弹。火箭弹采用独特的燃烧设计，可在瞬间生成高温火焰，引燃并烧毁目标，同时又不会引发剧烈爆炸。“铁钳”的底盘与玩具车相当，可由排爆专家远程遥控，操作十分安全。