“强紫外杀菌机器人”提升十倍武汉医院CT检测效率

2月20日，浙江绍兴的CT机近日出现在新冠肺炎疫情严重的武汉——它们自带“强紫外杀菌机器人”，将CT机两次检测间的杀菌时间从30分钟缩短至3分钟。

“强紫外杀菌机器人”主要研发者、杭州电子科技大学自动化学院教授杨勇说，3台这样的CT机已在华中科技大学同济医学院附属协和医院及两家方舱医院使用，日检测量从普通CT机的30-40人次提升至200-300人次。

据介绍，新冠肺炎病毒传染性高，每次检测后都要对CT机及其所处空间消毒，一般是化学消毒，用喷剂杀菌，等喷剂浓度降至标准值再启用，过程至少要半小时。“强紫外杀菌机器人”可移动，携带8根强紫外灯管，可以根据自己所处的空间特征、目标位置调整杀菌角度，完成360度消毒只需3分钟。

“最初的研发目的是用于地铁、公交、学校、120救护车等人群密集或公共场合的消杀处理。”杨勇说，疫情发生后，特别是武汉对患者“应收尽收”以来，患者检测量大幅提升，生产厂家与杭电捐赠了2台搭配杀菌机器人的CT机，又接到6台的订单。

最早援助武汉的两台明峰方舱CT机，都是捐赠给武汉的。后续还会有将近20台发往武汉和全国各地，进行新冠肺炎检测。令放射医生兴奋的“高效快速消毒从而大幅提升CT机检测效率”的机器人，叫作“强紫外杀菌机器人”。这也是国内首次在方舱CT机上使用杀菌机器人。

这款杀菌神器的主要研发者，是杭电自动化学院杨勇教授。据杨勇教授介绍，像新冠肺炎CT影像检测，因为新冠肺炎传染性高，每次检测后CT机都要消毒，而且消毒要求很高，如果消毒达不到要求很容易造成二次甚至多次感染。换句话说就是，有些疑似新冠患者接受检测，实际上本人并非真正感染，如果因为消毒不彻底被CT室上飘浮附着的病毒传染，那简直是灾难。所以一定程度来说，CT机的检测效率受限于消毒水平和速度。而明峰方舱CT机，自带“强紫外杀菌机器人”，考虑到一般CT机每次检测后的固定喷剂杀菌需要至少半个小时，这就意味着前者一旦开机，同样时间顶上好几个常规CT机加起来的检测量。

强紫外杀菌机器人，实际上是个移动机器人，可以携带有多个紫外灯管，像明峰方舱CT机这款机器人，使用了8根强紫外灯管，每根强紫外灯管的紫外辐照强度是普通紫外灯管的3倍。这就意味着一旦启动，相当于有24根普通紫外灯管同时在作用，即刻杀菌效率极高。而传统固定式紫外杀菌装置（如室内安装的紫外灯），由于几何角度、辐照距离、紫外衰减等问题，杀菌有盲区、死角。而强紫外杀菌机器人，实质上是个AI,可以自动规划路径，自主移动，并根据目标位置自行调整杀菌角度，在固定空间里通过算法和自动化做到“杀菌无死角”。它是一个很灵活的机器人，背着24根紫外灯管，到处巡逻杀菌，相比传统固定式杀菌，速度和效果都有大幅度提升。

据了解，强紫外杀菌机器人，最初的研发目的，是为了用于地铁、公交、学校、120救护车等人群密集或潜在细菌病毒传染强的公共场合的消杀处理。比如目前120系统的一辆救护车一天要转运好几趟的病人，如果消毒不彻底，被转运的病人及医护人员之间很容易相互传染，这样救护车就成为传染源。由于救护车随时待命，要求能够快速消杀，强紫外杀菌机器人就能派上用场，3分钟完成消杀任务，这样的机器人深受120系统的欢迎。

记者了解到，目前新冠肺炎诊断主要是通过核酸检测和CT影像等临床诊断。CT方面，已有CT诊断的要点，如早期病变为局部斑片状亚段分布、重症期双肺弥散性实变“白肺”等。由于CT影像学除了用在诊断外，病患的预后、治愈判断等都要进行CT影像检测，意味着每个病人要进行多次的CT检查，如今随着湖北特别是武汉新冠肺炎检测和治疗任务激增，能移动、安装快的方舱CT机需求量大。“希望我们研发的强紫外杀菌机器人，能大幅提升CT机检测室的消杀速度，提高CT检测效率。让需要诊断的人尽快诊断，加快治疗进程，能在其中发挥哪怕一点点作用，我都会感到很欣慰。”杨勇教授表示，这次新冠肺炎疫情也给今后防疫敲了警钟，以后公共场所的消毒要求会更高，相信强紫外杀菌机器人因其智能性、消杀彻底性“一定能在越来越严的疫情防控中大显身手”。