新思路：抓取机器人模仿海葵捕捉猎物的机制抓取不同物体

大多数机器人抓取机制都依赖于类人的手指或附件，这些手指或附件在某些情况下难以提供可以抓握物体所需的精细触感，灵活性或成本效益。最近西南科技大学和清华大学的研究人员利用模仿海葵捕捉猎物的机制设计了一款抓取机器人抓握机制。

海葵是生活在水中的一种捕食性食肉动物，它的几十条触手上都有一种特殊的刺细胞，能释放毒素，而且它没有中枢信息处理机构。口盘的边缘具有很多（一般是6的倍数）圆锥状的中空触手，排成1圈、2圈或多圈。当所有触手全部伸展开，颇象1朵葵花，故称“海葵”。一旦受到刺激时，触手和身体便收缩成1个小球状，经过一段时间，又会逐渐伸展开来。

这一新机制为抓取机器人提供了一条新思路。仿生圆环通过卷曲其皮肤捕获并释放物体。抓取器不仅相对便宜且易于生产，而且可以抓取各种大小，形状，重量和材料不同的物体。相关研究成果在本周的《应用物理快报》发表。

在工业应用领域中，多指灵巧手被广泛用于执行抓取任务。这些末端执行器由许多部件组成，例如关节和传感器，多部件不容易控制，清华大学科研人员海葵捕捉猎物的机制中获得了灵感。他们发现海葵可以捕获不同形状和大小的海洋生物，因此决定研究捕食策略的机制，研究人员相信研究将对自适应软抓手的设计有所帮助。

当抓取器的内蒙皮受到拉力时，吸液环的外部衬里的热塑性橡胶蒙皮会向内滚动，吸取任何要抓住的目标。

研究人员可以调整环面的各种特征，例如滚动方向和皮肤长度，以控制物品是否被吞噬，吞咽或释放。

研究小组通过锁住物体演示了该设备，从一块布到一部手机，再到装满液体的玻璃烧杯。

一种柔性抓手有潜力在狭窄的空间或极端高压环境中抓紧易碎物品，例如收集深海生物样本或输送管道。而且，抓取器也可以构建在纳米级上，以操纵单个细胞。抓紧器可以在一分钟内从桌子上抓起一根钢筋，而下一分钟从篮子里抓起一个鸡蛋，而无需重新设置控制参数。

研究小组认为开发手术器械具有潜力，该小组希望继续充实这种独特设备的潜力，例如通过使用空气而不是液体来提高强度重量比。