优必选机器人Walker亮相CES2020 大型服务机器人来袭

1月8日消息，优必选在CES 2020上正式亮相全新迭代的大型仿人服务机器人Walker。2019年CES，Walker可以实现开冰箱、递伞、关门、跳舞等一系列灵活的家庭服务动作。PingWest品玩观察到，今年，Walker作为“家庭智能助手”，在本届CES现场展示了推餐车、瑜伽互动、开瓶倒水、写字画画等技能，实现了运动性能、柔性交互、环境感知等方面的算法迭代和功能提升。

通过和感知系统的结合，Walker在执行操作任务的同时，可以自主进行运动规划，避开环境障碍物及自身关节顺利完成任务。同时研发团队希望赋予Walker更协调的全身运动能力，让它可以通过静态平衡控制及全身柔顺控制，来更好地协调环境的影响和自身的稳定，确保稳定地完成任务。通过动作模仿，可以给Walker产生更加自然拟人的运动。

未来，优必选希望Walker能够更加稳定快速地在外界环境中执行任务，通过力控自主规划等算法，让机器人能够安全地与环境和人类交互，更快地走进家庭、智慧康养、商业服务等场景。

此外，目前Walker实现了模块化，能做到单体生产和集成，腿部、臂膀、躯干都能拆卸组装，成本可控同时也更方便量产、维护和维修，更符合未来市场需求。

在现场，Walker展示了推餐车、瑜伽互动、开瓶倒水、写字画画等技能。

优必选官方提到，在最新迭代的版本中，Walker可以完成快速的类人步态行走、快速稳定上楼梯，和上一代相比，运动性能得到了大幅度提升。在操作层面，基于上一个版本的伺服跟随，Walker可以根据目标物体的位姿变化实时调整自己执行任务的轨迹，从而可以在动态环境中完成更加复杂的任务。通过和感知系统的结合，Walker在执行操作任务的同时，可以自主进行运动规划，避开环境障碍物及自身关节顺利完成任务。

研发团队希望赋予Walker更协调的全身运动能力，让它可以通过静态平衡控制及全身柔顺控制，来更好地协调环境的影响和自身的稳定，确保稳定地完成任务。通过动作模仿，可以给Walker产生更加自然拟人的运动。综合以上工作，研发团队希望Walker能够更加稳定快速地在外界环境中执行任务，通过力控自主规划等算法，让机器人能够安全地与环境和人类交互，更快地走进家庭应用。

此外，目前Walker实现了模块化，能做到单体生产和集成，腿部、臂膀、躯干都能拆卸组装，成本可控同时也更方便量产、维护和维修，更符合未来的市场需求。

优必选宣布，Walker最终的落地方向和目标是家庭场景，优必选科技将加快迭代速度，提升Walker的功能品质和服务的稳定性。在此之前，优必选科技计划先推出Walker的科研版本，与全球的科研机构、高校等合作开发，加快人工智能和机器人的发展进程。除了科研开发，未来Walker还将在家庭服务、智慧康养、商业服务等场景落地

Walker是优必选科技研发的中国第一款可商业化落地的大型仿人服务机器人，与波士顿动力的 Atlas、本田的 Asimo共同入选为“全球5大人形机器人”。

除了全新一代Walker以外，优必选科技还首次展示了全新研发的JIMU PRO系列。

JIMU PRO是一款人工智能属性的STEAM教育产品，提供PBL（Project Based Learning的简称）项目制学习，让5岁+的孩子们在了解机器人工作原理的同时，还能掌握火星探索的相关知识，在拓展未来世界观的过程中学习人工智能。

JIMU PRO可通过大颗粒零件组装出三款模型，宇航员模型、探测车模型和太空基地模型，模块化拼搭降低了搭建难度，易于青少年上手。

新品带有AI摄像头，可进行人脸识别和手势识别，声控模块可进行语音识别，智能硬件结合传感器可实现多种AI功能，激发孩子们对人工智能的兴趣。

除此之外，这款新品能进行Scratch图形化编程和Python编程的切换，协助入门级编程新手向进阶级编程高手进行技能上的过渡。

JIMU PRO让青少年通过火星探索实践来掌握人工智能的知识和应用，在真实可实践的场景中帮助青少年更好地学习人工智能，以科创力量推动人工智能教育的普及。

多款产品展出，积极探索商业化落地

除了消费级领域外，本次优必选科技同时推出多种产品系列及行业解决方案，满足了消费者的多元化需求和不同行业垂直客户的多场景应用需求。

在CES上首次展出的AIMBOT（智巡士）是一款室内智能巡检机器人，具备AI“全感官”检测、室内环境综合监控、全自动资产盘点、远程诊断、访客管理&机器随工、分级告警、自动化能耗管理等核心优势，可进行智能精准巡检、高效资产盘点，从而降低人力成本、杜绝安全隐患。

AIMBOT（智巡士）在CES现场模拟了机房环境中的工作情况。沿着设定好的巡检路线行进时，AIMBOT（智巡士）分别对机柜的指示灯、指针仪表、数字仪表及RFID条码进行扫描识别，展示设备检测、资产盘点等功能。

它不仅可以对机房机柜上的指针仪表和数字仪表的数值进行读取、检测机柜内设备的指示灯、温度以及机柜门的开关状态等，还能通过RFID技术实现对机柜内外的全部设备进行无人化的资产盘点，同时依据对机房内的环境温湿度的监测数据生成3D热力图，依据针对不同区域的热成像云图，协同空调中控系统，智能动态调节空调温度和风力，节能减耗。当检测到异常时，AIMBOT（智巡士）会及时告警管理人员，有效地预防设备宕机和火灾等隐患。