全球首个正式开售的双足机器人来了 它的走路原理是什么？

1月6日，据外媒报道，美国创业公司Agility Robotics宣布其双足机器人Digit现已开售，这是一款可以应用在物流行业（包括上下楼梯）的双足机器人产品。

Digit外观与一个成年人类似，可以借助自带传感器进行半自动导航，其手臂可以搬动18kg的箱子，该公司表示，Digit可以应用于多种行业，包括物流、仓储、工业环境等等。在官方公布的宣传视频中，Digit可以在无人干涉的环境下自行选定搬动箱子，随后在工作人员的操作下进行移动。

公司CEO表示，Digit的价格尚未确定，但“低至6位数”（10-99万美元），每小时成本约合25美元。汽车公司福特已经先行购买了2部Digit用来与无人驾驶车辆组合测试，看看能否解决配送最后一公里的问题。该公司表示Digit首批出货仅有6台，2020年大致会有20-30台，2021年可能会翻一番。

虽然Digit还面临着很多疑问，但Agility Robotics还是走出了第一歩，成为了首家正式开售的双足机器人公司，如果真的得到大规模普及，相比快递小哥们的岗位可能就会受到影响了。

双足机器人Digit大约是一个小型成年人的大小和形状，它能够借助LIDAR和其他传感器在半自动的环境中导航，其手臂可以携带重达40磅（18公斤）的箱子。Agility Robotics公司表示，它可以用于多种用途，包括物流，仓库和工业检查等工作。

尽管由于电池和导航技术的进步，近年来移动多功能机器人取得了显着进步，但它们尚未得到大规模证明。目前Digit可以自主执行一些操作，但是它不像人类那样容易地适应新环境。Agility Robotics 公司在一次采访中说，拣选快递是由双足机器人Digit“完全自主地”完成的，但是整体的工作仍然必须由人来操纵机器人。现在Digit的上市价格未定，最低将会“低至六位数” 。考虑到保养和机器人的预期寿命，估计每小时的费用约为25美元。

Agility Robotics 公司表示：Digit 具有在广泛的行业和市场中使用的潜力。“例如，室内物流看起来像是仓库/储藏室的工作，或者是将零件容器移到地下室中。”“检查，包括专门检查（例如在铁路车站或工厂），也包括随行检查，例如在执行交付任务时监控城市基础设施，像电话线杆一类的设施。”

Agility Robotics 公司还表示：“我们不允许Digit（或其他敏捷性机器人）使用任何致命或非致命武器进行武装。这包括非人类使用的武器，例如用于摧毁简易爆炸装置的武器，以及向可能需要这些功能的组织的销售。但是，如果此类客户对Digit感兴趣，也就不足为奇了。该机器人的前身Cassie是由DARPA资助开发的，目的是创建一个侦察机器人。”

送快递是Digit的第一个测试，福特购买了两个双足机器人，以继续使用去年宣布的机器人进行研究计划。这家汽车制造商表示，Digits可以放在自动驾驶货车的后面，并负责将包裹放到客户家门口。这将利用机器人的双足设计，使机器人能够在人类环境中导航，包括陡峭的楼梯和障碍物。

福特首席技术官肯·华盛顿在一份新闻声明中表示，像Digit这样的机器人将在未来可以帮助公司更高效实惠地将产品交付给客户。华盛顿说：“我们今年在与Agility Robotics 公司学到了很多东西，现在我们期待可以加快商用Digit机器人的探索性工作。”

首批生产仅用于六个，预计到2020年将制造20到30个机器人。该公司表示，这一速度在2021年至少会翻一番，但即使那样，这样的机器人也不会对市场产生任何影响，也不会影响未来几年的就业市场。

尽管如此，Digit的商业发布是一个重要的里程碑。技术的进步推动了新一代设备的发展，其中包括波士顿动力公司的四足点（Spotupedal Spot），该设备已于去年年底向客户提供。