丰田人形机器人T-HR3升级版完美复刻动作移动性

丰田汽车作为东京奥运会的赞助商，近期向公众展示了一款人形机器人T-HR3升级版。体验者带上耳机通过传感器与机器人连线，机器人可以根据体验者的动作同步做出类似的动作。

2018年丰田T-HR3人形机器人使用，它被设计成一种遥控机器人，在控制和平衡方面，都展现出惊人的表现，由于体内的平衡传感器，使得在日常的行走中，具备了比常人还优秀的平衡感，除此之外，还会进行一些伸展运动以及抓取物体的东西。

人形机器人T-HR3的升级版具有更快更顺畅的手指运动，可穿戴式遥控装置也变得更轻巧，更易于使用。传感器向机器人发送计算机信号以检测人类的动作类型。

人形机器人T-HR3跟2020年东京奥运会和残奥会吉祥物的小型机器人的控制方式相同。丰田工程师Tomohisa Moridaira说人形机器人可以直观地进行控制，因为所有要做的就是自然移动。

丰田汽车认为这项新技术是一种移动性，未来开发一种能够反映人体运动的机器人可能意味着它将能够在医生可能无法旅行的遥远地方进行手术。

丰田表示，人形机器人还可以让人们替代性地参加活动。工程师Moridaira说，挑战仍然在于确保可靠和快速的电信连接，以便准确地中继信号。

T-HR3的核心技术

扭矩伺服模块，由扭矩传感器、电动机、减速机等零部件组成，是丰田与多摩川精机株式会社和日本电产科宝电子株式会社联合开发的产品。扭矩伺服模块借助内置的高灵敏度扭矩传感器感知扭矩，控制电动机输出希望的扭矩。

通过这一方式，能够在灵活控制机器人关节，做到轻柔动作的同时，将机器人所受外力传递给控制者。该扭矩伺服模块安装于T-HR3的29处关节和主控系统的16个部位内。

最新展示中人形机器人增强了手指的动作，提供了更好的机动性。

如今的丰田涉足汽车、钢铁、机床、电子、纺织机械、纤维织品、家庭日用品、化工、建筑机械及建筑业等。已成为一家名副其实的多元化黑科技公司。