天津大学智图机器人上岗 搭Win10系统能躲避障碍物 原文链接：https://www.xianjichina.com/special/detail_434324.html 来源：贤集网 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

在图书馆借书时，有没有遇到这样的尴尬，明明数据库显示要借的书就在某书架上，但就是找不到。不规范的借、还书操作导致图书找不到家的情况时有发生。高校图书馆或国家图书馆中有数以万计、百万计的图书，每年的借阅量有的高达百万次，如何保证浩如烟海的图书“各就其位”？

12月3日消息，据新华社报道，天津大学研发了AI“智图”机器人，可帮助漂流的图书找到正确位置，还能挖掘分析读者对图书的阅读兴趣，优化采购和摆放方案。“智图”机器人搭载了Windows 10系统，集机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉、人工智能等多技术于一身，能够实现自动化、智能化的图书盘点操作。它还配备了高精度的传感设备，遇到走动的人或障碍物等，能有效避让。

“智图”机器人是由天津大学智算学部主任、国家杰出青年科学基金获得者李克秋教授团队研发，集机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉、人工智能等多项高精尖技术于一身，能够实现自动化、智能化的图书盘点操作。和传统人工盘点相比，智能图书盘点机器人能够大幅提高准确性和时间效率。

行走在图书馆里，机器人能够通过底部的激光雷达实现图书馆场景地图的构建，并快速适应新的、复杂的应用场地，以实现自动导航功能。此外，机器人还配备了高精度的传感设备，遇到未知障碍如走动的人、障碍物等能有效避让。

在盘点书籍时，安装在机器人内部的RFID阅读器能够自动扫描书架上的图书，自动读取标签信息，完成图书定位工作。但由于多径效应等因素的干扰，射频信号并不是很稳定，造成局部图书的排序存在一定误差。为了解决这个问题，研究团队使用计算机视觉和人工智能技术对书脊文字进行识别，实现了对射频图书定位结果的局部纠错，进一步提高了图书盘点的精度，使得机器人可以准确判定每本图书摆放在哪个书架、哪一层以及哪个位置，将盘点结果和数据库信息做比对，便可及时发现上报摆放错误的书籍。未来安上机械手臂，机器人还能实现图书的自动归位。

除了“智图”机器人，研发团队还使用深度摄像头和RFID技术研发了“智趣”系统，与“智图”机器人共同助力图书馆的智慧化和智能化。“智趣”系统被固定在书架上方，可以识别学生翻阅图书的动作，通过人脸识别进行身份判定。“智趣”系统还可以挖掘读者的阅读兴趣以及书籍的热门程度，此类信息可以为读者个性化推荐可能感兴趣的图书，评估其一段时间内的学习情况，并帮助图书馆优化调整图书摆放位置，也可以为图书采购提供相应的指导。

据了解，“智图”机器人集机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉、人工智能等多项高精尖技术于一身，能够实现自动化、智能化的图书盘点操作。和传统人工盘点相比，智能图书盘点机器人能够大幅提高准确性和时间效率。“智图”机器人能迅速熟悉场地，而且会自动避让。当机器人行走在图书馆里，通过底部的激光雷达实现图书馆场景地图构建，能够快速适应新的、复杂的应用场地，以实现自动导航功能。它还配备了高精度的传感设备，遇到未知障碍，如：走动的人、障碍物等，能有效避让。在盘点书籍时，安装在机器人内部的RFID阅读器能够自动扫描书架上的图书，自动读取标签信息，完成图书定位工作。

同时，研发团队还使用深度摄像头和RFID技术实现了“智趣”系统，与“智图”机器人共同助力图书馆的智慧化和智能化，并通过该系统挖掘读者的阅读兴趣以及书籍的热门程度。李克秋教授团队还将对无线感知领域更多的技术难题进行攻关，让普通百姓切实感受到信息技术为生活带来的便捷和智能。

此外，研发团队使用深度摄像头和RFID技术设计“智趣”系统，安装在书架上方，可以识别学生翻书动作，挖掘读者的阅读兴趣以及书籍的热门程度，为读者提供个性化服务。