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专业老师讲解喷涂机器人的几大特点

来源:XS资料网 时间:2021-01-09 作者:春天 浏览量:
专业老师讲解喷涂机器人的几大特点
喷涂机器人,也称为喷涂机器人,是一种工业机器人,可以自动喷涂涂料或喷涂其他涂料。它是由挪威Trallfa公司(后来并入ABB集团)于1969年发明的。喷漆机器人主要由机器人主体,计算机和相应的控制系统组成。液压驱动喷涂机器人还包括液压油源,例如油泵,油箱和电动机。通常使用5或6自由度的铰接结构。手臂有很大的运动空间,可以进行复杂的轨迹运动。手腕通常具有2至3个自由度,并且可以灵活移动。更先进的喷漆机器人的手腕采用灵活的手腕,可以向各个方向弯曲并旋转。它的作用类似于人的手腕,可以很容易地通过一个小孔将其伸入工件内以喷涂其内表面。喷漆机器人通常是液压驱动的,具有运动速度快和良好的防爆性能的特点。可以通过手工教学或点显示来实现教学。喷漆机器人广泛用于工艺品生产部门,例如汽车,仪表,电器和搪瓷。

类型特征
1.空气喷涂机器人空气喷涂机器人也称为低压空气喷涂。喷涂机依靠低压空气使涂料形成雾化气流,然后在喷涂喷枪后作用在物体表面(墙壁或木材表面)上。空气喷涂相对来说,对于手刷来说,没有刷痕,平面比较均匀,单位工作时间短,可以有效缩短施工周期。但是,在空气喷涂中会出现飞溅现象,并且会浪费油漆。在近距离观察时,可以看到非常细的颗粒。通常,空气喷涂使用装饰行业中常用的空气压缩机。相对而言,一机多用且投资成本低。市场上也有特殊的机器,例如排气喷雾器和自降式喷雾器。

2.无气喷涂机器人无气喷涂机器人可用于高粘度涂料的施工,边缘清晰,甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。根据机械类型的不同,可分为气动无气喷涂机,电动无气喷涂机,内燃无气喷涂机,自动喷涂机等。此外,应注意,如果在金属表面进行喷涂处理,则最好使用金属漆(搪瓷漆)。


主要优势
1.极大的灵活性。 (1)工作范围大,审计可能性大。 (2)可以喷涂内表面和外表面。 (3)可以实现轿车,旅行车,皮卡车等车身混合线的多种型号的混合线生产。

2.提高喷涂质量和材料使用率。 (1)轮廓喷涂轨迹准确,提高了外观喷涂的质量,如涂膜的均匀性。 (2)减少过喷量和清洗溶剂量,提高材料利用率。

3.易于操作和维护。 (1)可以离线编程,大大缩短了现场调试时间。 (2)插件结构和模块化设计,可实现零部件的快速安装和更换,大大缩短了维护时间。 (3)所有部件的维修方便性好,维修方便。

4.设备利用率高。往复式自动喷涂机的利用率一般只有40%到60%,喷涂机器人的利用率可以达到90%到95%。

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