在新闻发布会上,Wittmann Battenfeld董事总经理Michael Wittmann表示,新装置的总重量比以前的装置减轻了40%,平均可增加6千克的有效负载。这是通过使用直接驱动器为手腕运动提供动力来实现的。新型AC伺服轴适用于Wx142至Wx153的机器人以及W8 pro系列的同类产品,可改装为现有的Wittmann Battenfeld机器人,并将于2020年第四季度交付。
威特曼Wittmann Battenfeld的新型AC伺服轴减轻了自身重量,从而增加了机械臂的整体负载。
该公司表示,从外部看,几乎没有任何变化,因为其250 x 248 x 179毫米的尺寸几乎保持不变。新开发的直接驱动器和支撑结构的重新设计减轻了其整体重量并增加了整个机器人的有效载荷,但驱动性能为A旋转(0–270°)和C旋转(0–180°)根据Wittmann的说法,)保持不变。
该公司表示,得益于Wittmann的分散式驱动控制系统,该驱动器控制系统安装在靠近电机的位置,成型者将能够使用新手腕在现场对机器人进行升级,而无需“精心设计”新的接线。R8机器人控制系统能够控制多达12个伺服轴(线性轴和旋转轴),周期时间为4毫秒,而无需额外的软件包。
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