装有去污装置的黄瓜脱叶机器人，能自动识别叶子位置

Harrie Schonewille将推出黄瓜脱叶机器人。

2021年将是人们期待看到机器人在温室中的实际应用的一年，各个领域的开发人员都需要引进机器人，其中包括今年早些时候推出的番茄脱叶机器人。

哈里（Harrie）表示，市场正在蓬勃发展，技术已经准备就绪，时机成熟。这也是VDL参与的原因。该公司实际上是一群在汽车行业享有盛誉的公司，但是他们也制造像VDL ETG这样的机器，尤其是想发展知识和技术。但是要了解所有方面，他们还开始开发自己的机器人。

该机器人将通过淘汰高线黄瓜栽培来帮助种植者。为了做到这一点，机器人必须是聪明的，因此人工智能被用来教导机器人要割的叶子。哈里指出：“这是一个巨大的挑战，所有的叶子和背光都有。”

选择为机器人配备可以使机器人自我识别叶子的软件。关键在于确定叶子从中生长的节点，并且机器人必须自我识别并正确定位节点，因为叶子的位置当然永远不会相同。

大会参与者有机会在演讲后在线提问。例如，他们想知道他们是否也与育种公司合作。是的，尽管开发适用于机器人的新品种比开发机器人本身需要更多时间，但我们肯定已经与他们交谈过。在大会的晚些时候，一位与会者还指出，现在最大的机会在于为温室中的当前情况提供机器人。这意味着种植者不必改变一切，他们可以将机器人集成到当前状况中。

VDL ETG目前具有正在研发的末端执行器的专利概念

黄瓜的病毒风险也很重要。机器人公司已经想到了这一点，方法是为机器人安装去污单元。结果，一把刀被连续消毒而另一把刀被切割。他们也正在考虑加热刀片，但这比较棘手，因为它需要大量的电池来使机器人在管道上移动。

如果一切顺利，也明确参与了这一发展的黄瓜种植者将不必等待很长时间。除非最终的验证测试令人失望，否则这种导入将被延迟。但是如上所述，这不是期望。

然后，VDL可以继续使用番茄，辣椒和垂直耕作。这些作物也可以在“VDL的农业机器人的路线图”中找到。