新型工业机器人面世：可在大型精密部件上工作

2021年1月11日消息，瑞典Cognibotics公司推出了新配置的工业机器人。Cognibotic SigmaTau是一种革命性的并联运动（PKM）机器人，可以成为许多未来工业自动化应用的首选机器人结构。SignaTau代表了新一代轻型机器人设计，该设计经过优化，可在很大的工作空间内进行精密处理。机器人结构的稳定几何形状和刚度使其能够以惊人的精度处理高压力过程。当然可以设想该结构在3D扫描和坐标测量应用的工业计量领域中的应用。

可以将机器人单元配置为高效解决方案，以在大型精密部件上工作，尤其是在传统机器人精度不足，工件为3米或更大的情况下，对公差要求特别高的部件。SigmaTau通过在性能和成本之间取得适当的平衡来弥合CNC机床和工业机器人之间的鸿沟。大批量可实现低至0.05mm的公差。SigmaTau PKM机器人可以适应要求高精确度和高过程力的各种过程，例如研磨、钻孔、铆接、铣削和搅拌摩擦焊等大型工作空间，以及轻巧的过程（例如激光焊接和检查）。

Cognibotics成立于2013年，是瑞典隆德大学工程学院RobotLab的直接衍生公司。2012年，当欧盟/ FP7项目COMET提交了专利申请并于2013年获得授权时，提出了广泛利用电动机转矩和夹紧以进行机械运动链的编程闭合以进行校准的基本思想。以欧盟其他几个项目和一些国家研究的结果为基础，这些都具有自动控制，机电一体化和软件技术的科学基础。

利用新颖的算法和新的机器人运动性能方法，Cognibotics开发了一系列解决方案，可显着提高现有机器人的精度和可编程性。新型SigmaTau机器人的发布带来了速度和精度方面的重大改进，从而实现了新的机器人生产流程。

2020年3月，Cognibotics宣布完成由Fairpoint Capital和Tibia Konsult牵头的380万欧元（合456万美元）的A轮投资。这项投资使该公司能够加强其团队，并加快该公司开创性机器人技术的市场推广。