“双尾蝎”无人机完成一站控双机飞行任务 实现编队新突破

4月24日，由四川腾盾科技有限公司自主研发并拥有完全知识产权的“双尾蝎”大型双发固定翼无人机在川南唯一的A1类通用机场自贡凤鸣通用机场圆满完成一站控双机编队飞行任务。在本次编队飞行科目中，由同一个地面指挥站同时操控的2架双尾蝎无人机最小间距达到了垂直间隔50米、水平间隔100米，实现了大型无人机编队飞行的突破，为大型无人机的行业应用如物流运输、森林防火、抢险搜救等提供了更为广阔的空间。

所谓“一站控双机编队飞行”，是指任务全程仅使用一个地面指挥控制站同时操控两架大型无人机进行编队飞行。4月24日上午10时，伴随一架代号“TB002”的腾盾双尾蝎无人机驶离地面，自贡凤鸣通用机场上的这场大型无人机一站控双机编队飞行任务正式启动实施。按照本次试飞的实施方案，两架无人机先后间隔5分钟起飞，长机保持场高350米沿21号左起落飞行，僚机随后起飞在长机进入三转前与长机成功编队，编队通场解散后返场着陆。

“TB002”起飞5分钟后，同一地面指挥控制站再次操控代号“TB005”的双尾蝎无人机升空。上午10点13分，两机在空中指定地点汇合，开展双机编队飞行，在完成两次通场后各自沿航路到达不同空域执行试验任务，分别于10点46分、11点10分自主返航着陆。据报道，在本次编队飞行科目中，两架双尾蝎无人机最小间距达到了垂直间隔50米、水平间隔100米，实现了大型无人机编队飞行的突破。

据报道，世界主流的大型无人机操控方式主要是一站控一机，在如此小间距内进行编队的一站控双机飞行模式并不多见，其成功实施为大型无人机商用化提供了更多想象空间。

物流运输领域——利用尽可能少的地面指挥控制资源，控制尽可能多的无人运输机进行多机编队飞行，采取从机跟踪长机的“空中专列”形式，可高效利用航线、空域和导航资源，提升航点通过效率，进而极大降低无人机物流运输成本。

森林防火领域——利用一机火源勘察、火势感知，多机跟随编队、参与灭火等形式，可极大提升火情控制能力和火灾扑灭效率。

抢险搜救领域——利用“一站”较高的控制效率，“多机”较广的搜救视角，以及“机站”间较强的信息共享能力，可实现空中全向无盲点搜救，极大提升搜救效率。

据介绍，一站控双机编队飞行任务的圆满成功，极大丰富了大型无人机商业化的应用场景和使用内涵，而腾盾科技也将在大型高端商用无人机与无人机商用化领域持续发力，为制造业的产业转型升级做出积极贡献。

此次飞行也是基于自贡凤鸣通用机场的“川协5号”四川省低空协同空域启用以来该空域内首次成功实现大型工业级无人机双机编队飞行科目，标志着自贡凤鸣通用机场的保障能力迈上了新台阶，为自贡航空产业园区下一步引进企业、进一步融入成渝地区双城经济圈提供了坚实支撑。